DH robotics グリッパー修理

弊社自動設備にてDH ROBOTICS社製のハンドグリッパーを使用しておりましたが

最近グリップ開閉の信号がおかしくなりグリップトルクが抜けてしまう現象が起こりました

代替えで新品を注文しようとしましたが納期１カ月以上かかるのと価格が10万超えと高額ですので

自分で修理できないかと思い色々調査したところ原因が分かりましたのでブログにて公開致します

この機種です！

先ず原因ですが下画像赤丸部の主軸？ギアと内部ギアとの結合の仕組みが圧入摩擦のみで結合されており、

この結合部が緩くなり空回りすることで異常が出ておりました

何度か圧入し直してトライしましたが少しの間は大丈夫なのですが、またすぐにから回ってしまいます、、

内部のギア等を守るために　このような構造になっているのか分かりませんが下画像のように改造し強制的に結合させ空回りによる不具合を解消しました、、

動作確認をしましたところ問題無く順調に動いております。

DH ROBOTICSハンドグリッパーの改造手順は問い合わせ等で反響がありましたら記事にしようかと思います。